工業(yè)碼垛機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業(yè)碼垛機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)碼垛機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
1、關鍵技術包括：
模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層、核心層和應用層。
2、工業(yè)碼垛機器人抓手
1）設計合理，不刺破袋；
2）動作敏捷，耗氣量小，抓位準確；
3）根據需求配備單抓手或雙抓手，提高抓袋效率；
3、工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)
1）將安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中；
2）集成軟件防火墻，網絡更加安全；
3）高效節(jié)能；
